激光雷达系统的校准和装配
当精度在大批量生产激光雷达系统中至关重要时
光探测和测距(LiDAR)是市场上为实现自动驾驶而建立的技术。在未来两年内，预计将有超过20种至少安装一种集成激光雷达的车型上市。目标是在高速公路上实现自动驾驶，这是达到Level 3的第一步。主要任务仍然是使系统尽可能安全、健壮和可靠。TRIOPTICS作为合作伙伴，支持开发大规模生产汽车激光雷达系统的生产工艺。
不管你怎么称呼它们，扫描或非扫描，机械或非机械，闪光激光雷达，固态激光雷达或mems激光雷达-所有激光雷达系统都有一个共同点:激光雷达传感器的发射器和接收器单元的光学和传感器芯片的相互作用必须绝对精确和完美对齐。如果元件的位置不精确，物体和距离就不能被可靠地检测到。在最坏的情况下，这可能会损害自动驾驶汽车的安全性。因此，从第一个样品到系列产品都必须保证完美的性能。
根据激光雷达的类型，可以考虑对高精度定位的主动或被动对准来分析和控制图像聚焦。
我们的设备达到最高产量和生产速度，每年可生产超过100万个传感器。全自动生产线，对组件进行预测试，对光学元件进行传感器特定的校准过程，并对最终产品进行线尾(EOL)测试。整个系统满足汽车行业对最高OEE(整体设备效率)的要求，包括24/7生产，最大可用性以及生产数据的可追溯性和与MES系统的连接。
激光雷达对准方法
如何根据激光雷达类型选择最佳的光学装配方法?
TRIOPTICS将激光雷达组件的对准分为两种不同的方法:主动对准和被动对准。哪种方法是最好的取决于客户特定的激光雷达系统。
激光雷达系统的主动对准
激光雷达的主动对齐方式与相机的主动对齐方式类似。激光雷达主动对准方法的典型特征:
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激光被激活和/或接收器被打开以进行图像采集
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对中是通过检测激光束模式或对接收信号进行图像处理来实现的
激光雷达系统的被动对准
该术语指的是使用LiDAR传感器的非活动(无源)组件的过程。激光雷达无源对准方法的典型特征:
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激光器和/或接收器未通电
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对中使用可见结构或特殊标记作为参考
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