激光雷达系统的校准和装配
当精度在大批量生产激光雷达系统中至关重要时
光探测和测距(LiDAR)作为一种实现自动驾驶的技术已经在市场上建立起来。在未来两年内，预计将有超过20款配备至少一款集成激光雷达的车型投放市场。目标是在高速公路上实现自动驾驶，这是迈向第三级的第一步。主要任务仍然是使这些系统尽可能地安全、健壮和可靠。TRIOPTICS作为合作伙伴，支持开发汽车激光雷达系统的大批量生产工艺。
不管你叫它们什么，扫描或非扫描，机械或非机械，闪光激光雷达，固态激光雷达或mems激光雷达，所有的激光雷达系统都有一个共同点:激光雷达传感器的发射器和接收器单元的光学和传感器芯片的相互作用必须绝对精确和完美对齐。如果这些部件没有被精确地定位，物体和距离就不能被可靠地检测到。在最坏的情况下，这可能会损害自动驾驶汽车的安全性。因此，从第一个样品到系列产品都必须保证完美的性能。
根据激光雷达的类型，可以考虑主动或被动的高精度定位，以分析和控制图像聚焦。
我们的设备达到了最大的产量和生产速度，每年可生产超过100万个传感器。全自动生产线，包括组件的预测试、光学元件的传感器特定校准过程和最终产品的线尾(EOL)测试。整个系统满足汽车行业最高的OEE(整体设备有效性)要求，即24/7生产，最大限度的可用性，生产数据的可追溯性和与MES系统的连接。
激光雷达校准方法
如何根据激光雷达的类型选择最佳的光学装配方法?
TRIOPTICS将激光雷达组件的对准分为两种不同的方法:主动对准和被动对准。哪种方法是最好的，取决于客户特定的激光雷达系统。
激光雷达系统的主动对准
激光雷达的主动对准工作方式与相机的主动对准类似。激光雷达主动对准方法的典型特点:
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激光被激活和/或接收器被打开进行图像采集
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对准是通过检测激光束模式或通过接收机信号的图像处理来完成的
激光雷达系统的被动对准
这个术语指的是使用激光雷达传感器的非激活(无源)组件的过程。激光雷达无源对准方法的典型特点:
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激光器和/或接收器未通电
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对齐时使用可见结构或特殊标记作为参考
