ProCam®
相机模块和激光雷达系统的主动对准,组装和测试
通过ProCam®系列的测量和生产设备,我们为高精度光学传感器系统的主动对准和系列生产的挑战提供最新的解决方案。主动对准技术是优化相机模块和激光雷达组件图像质量的关键技术。通过在整个视场提供最佳的图像质量,主动对准是一个建立和高效的制造过程,以生产高端相机应用和激光雷达系统。
什么是主动对齐?将图像传感器对准镜头,同时积极地从传感器读取图像数据。
主动对准和装配ADAS相机
车辆的先进驾驶辅助系统(ADAS)技术需要高可靠性的图像处理系统和光学传感器,以确保在道路上安全、无故障地操作。生命取决于它。这些要求被TRIOPTICS光学测量和制造系统所满足。我们将这些高精度的计量模块集成到批量生产中,为全自动相机生产线的镜头质量检查、主动对准和线尾测试提供解决方案。
应用程序
高质量的机器视觉系统和光学传感器在许多不同的行业的广泛应用的需求正在稳步增长,并要求成像系统具有更好的光学性能。在这种背景下,现代图像传感器像素尺寸的减小和像素密度的增加对透镜和传感器的精确光学对准提出了挑战。TRIOPTICS致力于通过可靠的测量和控制算法确保相机系统的必要性能。的ProCam®和CamTest产品线已证明满足可用性和产量的要求与低周期时间。解决方案包括半自动化生产的产品,以及满足汽车行业要求的全自动生产线的系统集成。
汽车
-
ADAS(可视摄像头、3D摄像头、夜视摄像头、激光雷达)
-
内部观察,DMS,抬头显示,无触控
-
镜子更换
-
重型、特种和军用卡车
工业
-
条形码阅读器
-
导航、地理空间
-
重型,农用设备
-
管道镜
安全、医疗保健和消费电子产品
-
监测
-
视频会议
-
医疗相机
-
内视镜
产品概述
ProCam®原型设计
为相机和激光雷达校准提供咨询和工程服务
我们的服务是根据您的要求开发出最好的相机模块。该服务包括正在进行的原型和小系列的内部制造。
-
设计优化的最佳可能的主动对准过程
-
对齐是在亚微米范围内完成的所有6轴(倾斜,移动,聚焦,旋转),以实现最佳的图像质量
-
支持根据您的需求选择最佳的生产策略,例如批量大小和周期时间
我们的服务一目了然:
-
联合优化您的相机样本的主动对齐过程
-
初步检查镜片用ImageMaster®人力资源
-
主动对准包括UV固化与ProCam®
-
烤箱固化
-
最终质量控制和详细分析由CamTest
-
通过使用ProCam®和CamTest,为您的系列生产找到最佳配置
我们很乐意帮助您选择粘合剂。您还将收到用于可追溯性和分析的评估和测量结果。
ProCam®实验室
入门级主动对准系统的研发和原型
有了新的ProCam®在实验室,我们为客户提供理想的解决方案,谁想掌握的关键挑战主动对准和组装高精度相机模块与少量的部件。客户可以很容易地开始在相机业务和优化他们的原型为后期系列生产。
除了购买我们的主动对准系统ProCam®实验室基础,我们还提供了一个完整的包建立一个完整的流水线。全套服务包括,除其他外:
-
物体产生器,分发模块,UV固化模块
-
用于储存胶水的热固化箱和冷冻箱
-
样品专用工件托架和镜头夹持器
ProCam®对齐智能
适用于低产量的通用主动对准系统
ProCam®Align Smart是通过主动对准来优化相机模块光学性能的优质解决方案。
-
自动胶调剂
-
光学对准传感器或反之亦然
-
精确调整的平移,倾斜,聚焦和旋转,以允许最佳的图像质量
-
过程以自动uv固化结束
-
亚微米/亚arcmin精度的主动对准
-
多达6个自由度
-
实时MTF表征和最终MTF测试
-
主动对准广角光学多达140°FOV (FOV高达170°可能后个别澄清
-
无限-有限和有限-有限共轭样本的创新目标投影
-
双/立体和三相机对准以及激光雷达对准要求
-
使用运动学安装,轻松转换程序
-
基本机器包括控制系统、硬件和软件、操作元件和显示器
-
定制仪器选项:点胶器(专用),物体产生器(相机专用),工件托架,UV,夹具,相机连接包括抓框器(相机专用)
ProCam®紧凑的
入门级生产系统主动对齐的中型卷
ProCam®紧凑型是一款性价比高的入门级系统,适用于各种相机系列生产。强大的生产设备提供高质量的测量技术和精度,维护工作量低。
-
卓越的生产力和效率
-
占地面积小,产量高
-
1天安装(预配置设备)
-
快速的产品更换,即由于机器的灵活设计,改变不同的相机类型
-
木塑板,夹持器,uv支架快速更换
-
产品类型可能在10分钟内改变(如果产品的传感器没有改变)
-
市场上最精确的测量结果
-
ProCam最先进的算法®软件使最佳的测量结果在相机对准
ProCam®TT
全生产系统主动对齐,高容量
ProCam®TT是一种高度自动化、高性能的系统,用于相机和激光雷达系统的主动对准和组装,占地面积非常小。
-
循环时间12秒/每小时300台(视乎个别客户的相机数据而定)
-
产品在周期内快速变化
-
人工操作的或集成到自动化生产线上的
-
高精度准直目标发生器
-
亚微米/亚arcmin精度的主动对准
-
多达6个自由度
-
高精度胶粘剂加药装置和图像处理控制器
-
广角光学主动对准视场180°(可能在个别澄清后)
-
双/立体和三重相机对准和激光雷达对准要求
-
占地面积小:1400mm × 1480mm × 1875mm
-
可追溯性和分析的全面数据接口
-
连接MES和上位机
-
可变外壳,可手动加载或机器人自动加载
-
可根据需要集成各种测试模块
-
基本机器包括控制系统、硬件和软件、操作元件和显示器
-
客户和应用特定的设备选项:控制器机架,加载/卸载功能,点胶器,物体产生器,工件载体,UV单元,抓手,相机连接
软件
ProCam®软件
ProCam®软件“CamAlign”包含用于全自动主动对准过程的组件:
-
采用高精度图像分析算法,实时自动分析多视场位置的MTF、像面倾斜等与精确对准过程相关的所有参数,并用于对准过程。
-
整个对准和测量过程由ProCam软件控制®
-
使用集成的脚本工具,可以很容易地根据特定的客户需求和产品定制测量和校准过程。
-
测量数据可保存在数据库中,使过程完全可追溯
-
不同类型摄像头模块的配置文件,以便快速更换产品
技术数据
参数 | ProCam®实验室 | ProCam®紧凑 | ProCam®TT | ProCam®对齐智能 |
---|---|---|---|---|
调整轴 | 5或6 | 5 | 5或6 | 5或6 |
解析线性 | 0.2μm (X, Y) 0.08μm (Z) |
|||
分辨率旋转 | 2.5 μrad (Θx, Θy) 5μrad(Θz) |
2.5 μrad (Θx, Θy) |
2.5 μrad (Θx, Θy) 5μrad(Θz) |
2.5 μrad (Θx, Θy) 5μrad(Θz) |
可重复性线性 | ±0.15 μm (X,Y) ±0.06 μm (Z) |
|||
可重复性旋转 (音高、偏航卷) |
±2 μrad (Θx, Θy) ±3 μrad (Θz) |
±2 μrad (Θx, Θy) | ±2 μrad (Θx, Θy) ±3 μrad (Θz) |
±2 μrad (Θx, Θy) ±3 μrad (Θz) |
典型的样本对准精度,线性1) | ±2μm | |||
典型样品对准精度高,可旋转 (音高、偏航卷)1) |
俯仰和偏航:±0.6 mrad 横摇:±0.9 mrad(传感器对传感器) ±1.75 mrad(机械参考传感器) |
俯仰和偏航:±0.6 mrad | 俯仰和偏航:±0.6 mrad 横摇:±0.9 mrad(传感器对传感器) ±1.75 mrad(机械参考传感器) |
俯仰和偏航:±0.6 mrad 横摇:±0.9 mrad(传感器对传感器) ±1.75 mrad(机械参考传感器) |
样物镜EFL | 0.7 mm…30mm (1mm…12mm标准) | |||
样品物镜直径 | 4毫米…30毫米 (直径可根据要求缩小或扩大) |
|||
视场测试图 | 70° (个别澄清后可达到100°) |
|||
视野准直器 | 高达160°机械设置2) 光学测量可达140°3) |
|||
测试的目标 | 测试图表或准直器 可与VIS或NIR |
|||
性能 | <30秒加工时间(不含样品 加载/卸载和可选流程)流程时间 按以下参数计算: 传感器板初始化时间<1 s,摄像机帧数>30 fps, 来自相机的连续图像,UV快速固化<2s 预选的镜头。 |
300单位(每小时) 按以下参数计算: 2秒UV固化时间, 连续图像从相机@ > 30fps, < 1秒相机启动时间, 按规定装载部件, 镜片FFL +/-100 μ m容差 扫描范围< 300µm, 校准过程马克斯。2扫描, 在循环时间内装卸货物 |
<60秒处理时间 (没有示例加载/卸载) 按以下参数计算加工时间: 传感器板初始化时间< 1s, 相机帧数>30帧, 从相机连续拍摄的图像, 紫外线快速固化<2s,预先选择镜片。 |
|
尺寸(高×宽×深) | 约1,050毫米× 600毫米× 700毫米 | 约1800毫米× 1300毫米× 1700毫米 | 1875毫米(1800毫米没有流箱)x 1,470毫米x 1,550毫米; 定制的 |
2200毫米× 1750毫米× 1100毫米 |
相机接口 | MIPI,并行,LVDS,模拟或直接到PC 通过USB, FireWire, CamLink, GigE等 |
MIPI,并行,LVDS,模拟或直接到PC 通过USB, FireWire, CamLink, GigE等 |
MIPI,并行,LVDS,模拟或直接到PC 通过USB, FireWire, CamLink, GigE等 |
|
重量 | 约700公斤 | 600公斤…800公斤 | ||
类型 | 独立 | 独立 | 独立或内联(可积) | 独立 |
1)在像素尺寸为6μm, f# = 2.8, EFL = 4.5mm的样品参数下达到典型精度。
2)根据样品和机械环境,个别澄清后可达180°,以进行必要的更大FoV技术调查。
3)根据失真情况,需要个别澄清。
升级&配件
机器人装载
塞和生产准直器圆顶
传感器测试
知识库
为专家提供更多知识
你需要知道的一切关于相机模块的图像质量测试可以在CamTest的知识库中找到…